想象一下,一台机器人在拥挤的工厂车间里来回穿梭,绕过设备、人员和意外出现的障碍物,实时调整路线,同时保持运动控制和系统稳定性。这不是遥不可及的愿景,而是Agiliad与莱迪思半导体公司合作设计的现实场景。
在依赖通用控制堆栈和预制套件的自主移动机器人(AMR)市场上,这款AMR脱颖而出,成为专为智能室内移动而设计的高科技系统。传统的AMR通常以模块化或易于部署为代价来换取性能,这款机器人的不同之处在于,它集成了基于莱迪思Certus™-NX FPGA的定制运动控制框架,基于ROS2的高级SLAM(同步定位和映射)、传感器融合和在英伟达Jetson Orin™上运行导航堆栈,所有这些经过紧密协调,实现低延迟、高可靠性的运行。
下一代AMR不仅移动能力强,还具有感知力、适应力,在实际场景中具备稳定控制的能力。该机器人专为工业环境、研究实验室等环境设计,集嵌入式智能、能效和全栈集成于一身,为自主系统树立了新的标杆。
使用莱迪思FPGA和英伟达GPU的Agi...
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