莱迪思博客

Real-Time Robotics Blog - Graphic

[Blog] Building Smarter Robots: The FPGA Advantage in Real-Time Response

Posted 09/12/2025 by Karl Wachswender, Distinguished Engineer, Lattice Semiconductor

Robots have rapidly evolved from science fiction into a cornerstone of modern industry. Today’s autonomous systems can execute complex tasks with minimal human oversight – transforming how we work, live, and move. But achieving this level of intelligence and reliability in real-world environments requires more than just advanced software. It demands robust hardware, deterministic processing, and scalable system architectures that can support safe, real-time decision-making under dema...

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Agiliad AMR blog graphic

重新定义机器人技术:高精度自主移动机器人

Posted 05/20/2025 by Agiliad

想象一下,一台机器人在拥挤的工厂车间里来回穿梭,绕过设备、人员和意外出现的障碍物,实时调整路线,同时保持运动控制和系统稳定性。这不是遥不可及的愿景,而是Agiliad与莱迪思半导体公司合作设计的现实场景。 在依赖通用控制堆栈和预制套件的自主移动机器人(AMR)市场上,这款AMR脱颖而出,成为专为智能室内移动而设计的高科技系统。传统的AMR通常以模块化或易于部署为代价来换取性能,这款机器人的不同之处在于,它集成了基于莱迪思Certus™-NX FPGA的定制运动控制框架,基于ROS2的高级SLAM(同步定位和映射)、传感器融合和在英伟达Jetson Orin™上运行导航堆栈,所有这些经过紧密协调,实现低延迟、高可靠性的运行。 下一代AMR不仅移动能力强,还具有感知力、适应力,在实际场景中具备稳定控制的能力。该机器人专为工业环境、研究实验室等环境设计,集嵌入式智能、能效和全栈集成于一身,为自主系统树立了新的标杆。 使用莱迪思FPGA和英伟达GPU的Agi...

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Contextual AI: Enhancing Edge Intelligence with FPGA Technology

情境感知AI:利用FPGA技术增强边缘智能

Posted 02/13/2025 by Hussein Osman, Director, Segment Marketing

网络边缘人工智能——即在边缘设备端部署AI模型进行本地化算法处理,而非依赖云端等集中式计算平台——已成为人工智能领域发展最快的方向之一,受到业界高度关注。据测算,2024年网络边缘AI市场规模约为210亿美元,预计到2034年将突破1430亿美元。这一增长态势表明各行业将持续加大基于AI的边缘系统研发投入。 网络边缘AI的应用前景广阔且充满创新机遇,涵盖自动驾驶汽车、智能家居设备、工业自动化机械等多个领域。但开发者在实践中需要应对硬件限制、功耗优化和处理复杂度等独特挑战。例如,设计人员必须确保嵌入式AI模型在保持紧凑体积的同时具备足够算力,能够直接在边缘设备端解析实时情境信息。这要求系统在延迟控制、带宽效率、运算精度和可持续性等性能指标上达到最优平衡,同时还要保障数据隐私安全并降低网络威胁风险。 网络边缘应用的演进正与情境智能的发展同步推进。情境智能旨在从数据所处的环境、关联关系及交互场景中理解其含义,这就催生了情境边缘AI。该技术通过在网络边缘设备端运行AI模型,使系统能够处理环境数据、持续学习并优化性能。例如,智能设备通过视觉、听觉等...

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