莱迪思博客

Robots have rapidly evolved from science fiction into a cornerstone of modern industry. Today’s autonomous systems can execute complex tasks with minimal human oversight – transforming how we work, live, and move. But achieving this level of intelligence and reliability in real-world environments requires more than just advanced software. It demands robust hardware, deterministic processing, and scalable system architectures that can support safe, real-time decision-making under dema...

想象一下，一台机器人在拥挤的工厂车间里来回穿梭，绕过设备、人员和意外出现的障碍物，实时调整路线，同时保持运动控制和系统稳定性。这不是遥不可及的愿景，而是Agiliad与莱迪思半导体公司合作设计的现实场景。 在依赖通用控制堆栈和预制套件的自主移动机器人（AMR）市场上，这款AMR脱颖而出，成为专为智能室内移动而设计的高科技系统。传统的AMR通常以模块化或易于部署为代价来换取性能，这款机器人的不同之处在于，它集成了基于莱迪思Certus™-NX FPGA的定制运动控制框架，基于ROS2的高级SLAM（同步定位和映射）、传感器融合和在英伟达Jetson Orin™上运行导航堆栈，所有这些经过紧密协调，实现低延迟、高可靠性的运行。 下一代AMR不仅移动能力强，还具有感知力、适应力，在实际场景中具备稳定控制的能力。该机器人专为工业环境、研究实验室等环境设计，集嵌入式智能、能效和全栈集成于一身，为自主系统树立了新的标杆。 使用莱迪思FPGA和英伟达GPU的Agi...

随着工业领域向实现工业4.0的目标不断迈进，市场对具备弹性连接、低功耗、高性能和强大安全性的系统需求与日俱增。 然而，实施数字化转型并非总是一帆风顺。企业必须在现有环境中集成这些先进系统，同时应对软件孤岛、互联网时代前的老旧设备以及根深蒂固的工作流程等挑战。它们需要能够在这些限制条件下有针对性地应用高性能软硬件的解决方案。 了解EtherCAT EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网的现场总线协议，旨在支持自动化技术中的硬实时和软实时需求。该协议能够在工业应用中实现控制器与传感器、电机等现场设备之间的无缝通信，具备高数据速率和低循环时间的特点。它通过一种主从式处理架构实现这一目标：控制器设备向各个节点发送标准化以太网帧，各节点仅处理并回传控制器专门分配给它们的数据。 EtherCAT支持一种“在线处理”机制，数据可在处理的同时传递至下一节点，而非按顺序逐个处理。这一特性提升了效率，并降低了各组件所需的处理能力——确保每个组件仅针对其负责的数据消耗必要的算力。总体而言，与其他工业以太网协议相比，EtherCAT运行...

市场对高速数据传输的需求正迅速增长。随着智能设备、数据中心系统和软件的发展，企业需要数据在其技术基础设施中快速传输的同时保持适应性、可扩展性和安全性。实时数据传输给系统带来了更大的压力，对基础设施提出了更高的要求。 无论是提升手机视频质量、帮助无人驾驶汽车避免碰撞，还是激活智能家居安全设备和监控工业生产质量，高效数据传输的需求都至关重要。在本文中，我们将探讨常见的嵌入式视觉用例中高速数据传输所必需的硬件、软件和接口协议要求。 高速数据传输的关键协议和组件 用于高速数据传输的通用基础设施组件和协议可分为短距离和长距离媒体传输协议： 短距离媒体传输协议 移动产业处理器接口（MIPI）： MIPI是一种标准化接口，用于将外设和传感器连接到设备的嵌入式处理器，在移动和嵌入式视觉应用中十分常见。它还支持各种传感器、处理器和显示器之间的高速数据传输。 千兆位多媒体串行链路（GMSL）：GMSL是一种高度可配置的SERDES互连解决方案，用于在高速、高分辨率视频和显示应用中通过单线传输实时数据、控制和电源信号。 ...

到2028年，全球工业4.0市场规模预计将超过2790亿美元，复合年增长率为16.3%。虽然开发商和制造商对这种高速增长已经习以为常，但其影响才刚刚开始显现。通过结合云计算、物联网（IoT）和人工智能（AI）的能力，工业4.0将在未来几年继续提升制造业的数字化、自动化和互连计算水平，推动更多企业拥抱第四次工业革命。 随着工业4.0的加速发展，许多工业标准和流程将发生变化，因为许多工业系统需要先进的计算引擎和多种类型的现代连接标准，包括工业以太网、Wi-Fi和5G。此外，人们越来越关注更先进的软件工具和应用，如预测性维护、功能安全、机器人自动化等等。 反过来，制造商需要先进的技术来驱动互连、高效数据处理、系统和服务优化，同时保持弹性安全性。现场可编程门阵列（FPGA）凭借自身得可编程性、高性能、低功耗和安全特性，正迅速成为开发人员满足这些需求并跟上工业4.0革命步伐的首选工具。 工业标准一览 随着工业4.0的发展，一些标准（如OPC统一架构（OPC-UA）和时间敏感网络（TSN））正在合并，从而更好地聚合和缩放每天生成的海量新数据。作为一种机器间通信协议，OPC-UA提供了一个安全的、独...