想象一下，一台机器人在拥挤的工厂车间里来回穿梭，绕过设备、人员和意外出现的障碍物，实时调整路线，同时保持运动控制和系统稳定性。这不是遥不可及的愿景，而是Agiliad与莱迪思半导体公司合作设计的现实场景。
在依赖通用控制堆栈和预制套件的自主移动机器人（AMR）市场上，这款AMR脱颖而出，成为专为智能室内移动而设计的高科技系统。传统的AMR通常以模块化或易于部署为代价来换取性能，这款机器人的不同之处在于，它集成了基于莱迪思Certus™-NX FPGA的定制运动控制框架，基于ROS2的高级SLAM（同步定位和映射）、传感器融合和在英伟达Jetson Orin™上运行导航堆栈，所有这些经过紧密协调，实现低延迟、高可靠性的运行。
下一代AMR不仅移动能力强，还具有感知力、适应力，在实际场景中具备稳定控制的能力。该机器人专为工业环境、研究实验室等环境设计，集嵌入式智能、能效和全栈集成于一身，为自主系统树立了新的标杆。
使用莱迪思FPGA和英伟达GPU的Agi...
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